1556 Камоэнс отправляется в Макао как попечитель имущества отсутствующих и пропавших без вести.
1559 Камоэнс, вызванный в Гоа по вопросу о своих долговых обязательствах, терпит кораблекрушение в устье реки Меконг, о чем и упоминает в поэме "Лузиады". По преданию, в этом кораблекрушении Камоэнсу удается спасти только рукопись поэмы. Пребывание на Молуккских островах.
1561 Камоэнс прибывает в Гоа и попадает в тюрьму по обвинению в растрате. Из тюрьмы его освобождает новый вице-король Индии дон Франсишку Коутиньу.
1562 Новое тюремное заключение, на этот раз за долги. Освобождение благодаря очередному вмешательству вице-короля.
1567 Камоэнс отплывает из Гоа и направляется в Лиссабон. По дороге останавливается на острове Мозамбик, где живет в крайней нищете. Работает над сборником лирики.
1569 Отплытие из Мозамбика в Лиссабон.
1570 Прибытие в Лиссабон.
1572 В один год выходят в свет два издания поэмы Камоэнса "Лузиады".
1575 Король дон Себаштиан назначает Камоэнсу пенсию.
1578 Гибель в битве при Алкасер-Кибире в Марокко короля дона Себаштиана. Династический кризис в Португалии.
1580 Португалия переходит под власть Испании. Предположительно 10 июня умирает Камоэнс. В дальнейшем этот день отмечается как национальный праздник - день Камоэнса и Португалии.