Aunque pensaba desarrollarlo como una serie, no estaba segura de ello: los libros de una serie pueden flotar juntos, pero también pueden hundirse juntos, y quería estar segura de que cada una de las novelas tuviera su propio salvavidas. Así que el formato de libro independiente, que más adelante llegué a considerar como una Idea Artística Realmente Buena, surgió como un simple plan de supervivencia.
Gracias al éxito de los primeros títulos, Bujold ha continuado narrando, por ejemplo, las aventuras de los padres de Miles en BARRAYAR (1991), obteniendo de nuevo el reconocimiento y el favor del público. La aparición de Mark, el hermano-clon de Miles, en HERMANOS DE ARMAS, DANZA DE ESPEJOS y UNA CAMPAÑA CIVIL también ha introducido nuevos elementos en la serie, que parece tender a una mayor introspección psicológica, sin olvidar el trasfondo de aventuras de space opera que le dan su carácter e interés tan propio. Y, en los títulos más recientes (KOMARR, UNA CAMPAÑA CIVIL e INMUNIDAD DIPLOMÁTICA), se incorpora Ekaterin, la esposa de Miles. Como dice la autora:
Crecer, lo he descubierto con el tiempo, es casi como el trabajo doméstico: nunca se acaba. No es algo que se haga de una vez por todas. Miles, su familia y amigos se han convertido en mi vehículo para explorar la identidad, en lo que promete ser una continuada fascinación. Todavía no he llegado al final de esta historia, ni lograré hacerlo nunca mientras no deje de aprender nuevas cosas sobre lo que significa ser humano.