В исследование и решение этого трудного вопроса большой вклад внесли русские моряки, особенно Иван Петрович Белавенец и Иван Петрович Колонг.

Иван Петрович Белавенец был основателем и руководителем русской компасной школы. В 1864 году он организовал в Кронштадте компасную лабораторию, где производились исследования девиации и разрабатывались методы по ее уничтожению. Впервые в мире Белавенец осуществил установку компаса на подводной лодке.

Иван Петрович Колонг был помощником Белавенца по компасной лаборатории, а после смерти последнего стал во главе ее. Он написал ряд работ по теории девиации и изобрел приборы для ее уничтожения.

Благодаря трудам русских ученых-моряков компасное дело в русском флоте стояло значительно выше, чем в каком-либо другом.

И сейчас, обдумывая полученное задание, Крылов вспоминал статьи Колонга. Вместе с тем он просматривал работу известного математика Гаусса, которую дал ему Иван Петрович. Работа была написана на латинском языке.

— Вы читаете по-латыни? — спросил Колонг. — Вам нужно будет основательно изучить эту статью и представить мне ее конспект. И каждый день показывать мне результаты ваших наблюдений и вычислений.

Вот когда Крылову понадобилась латынь, которую он учил в рижской гимназии! Хотя книжка Гаусса состояла всего из тридцати семи страниц, но разобраться в ней было не легко. Алексей Николаевич потратил много времени и труда, прежде чем перевел ее. Затем он тщательно изучил статью Гаусса. Достал также все другие работы, которые были написаны по интересующему его вопросу, и внимательно их прочитал. Только после этого Алексей Николаевич приступил к заданию.

Работа была очень важная и нужная, поэтому она выполнялась в «четыре руки» — Крыловым и Колонгом одновременно. Результаты сверялись. К январю 1885 года задание было закончено.

Это была первая научная работа Крылова, впоследствии опубликованная в журнале «Записки по гидрографии». Уже в ней проявились характерные черты научного творчества Крылова. Прежде чем приступить к решению какого-либо вопроса, он тщательно изучал все, что было сделано в этой области до него. Затем развивал свою самостоятельную теорию, давая исчерпывающее решение вопроса и доводя его до такого вида, чтобы можно было использовать для нужд практики.