Когда работа на море была закончена, Колонг с Крыловым возвратились в Петербург. Здесь им предстояло уничтожить девиацию на корвете «Витязь», который стоял на Неве. «Витязь» готовился уйти в Кронштадт, откуда должен был отправиться в кругосветное плавание. Командиром на этот корвет был назначен Степан Осипович Макаров.

Крылов впервые увидел Макарова так близко. В белом кителе, подтянутый и строгий, он стоял на капитанском мостике и отдавал последние приказания. Крылову очень хотелось подойти и поговорить с Макаровым. Но не позволяла строгая служебная обстановка.

Вот корвет отошел от стенки и, развернувшись против Морского училища, пошел вниз по Неве и стал лихо входить в Морской канал, который вел к Кронштадту. В этот момент вдруг остановилась правая машина. Корвет круто повернуло в сторону и только благодаря искусству Макарова он не навалился на стенку канала, пройдя ее в расстоянии каких-нибудь трех метров. Когда опасность миновала, Макаров вызвал наверх старшего механика.

— Почему вы остановили машину? — спросил он.

— Она грелась.

— Без команды с вахты нельзя останавливать машину. Разве вам это неизвестно? Вы могли погубить корвет!

Крылов на всю жизнь запомнил замечание Макарова. И потом он всегда говорил молодым морякам:

— Никогда не выключайте машину без приказания с вахты. Вы можете погубить весь корабль.

Вскоре Крылов написал свою вторую научную работу по компасам, которая тоже была опубликована.

В январе 1886 года в Петербурге открылась первая в России электротехническая выставка. В ней приняли участие многие русские и иностранные фирмы. Среди различных приборов, представленных на выставке, имелись и морские. Отдельный стенд занимали приборы Гидрографического управления. По ним давал объяснения молодой мичман — Алексей Николаевич Крылов.