«Пять стадий (завершенной стадии)» (Rim-pa lnga-pa, санскр. панчакрама).

Самым знаменитым учеником Нагарджуны был Арьядева (‘Phags-pa lha), автор «Трактата из четырехсот строф на практики йоги бодхисаттвы» (Byang-chub sems-dpa’i rnal-‘byor spyod-pa bzhi-brgya-pa’i bstan-bcos kyi tshig-le’ur byas-pa, санскр. бодхисаттвайогачарья-чату:шатакашастра-карика) и нескольких комментариев на «Тантру Гухьясамаджи».