В 98 году вышла первая книжка неизвестного до этого в России американского автора Роберта Свободы «Агхора. По левую руку Бога». Известно, что в Штатах Свобода преподает Аюрведу, его имя можно встретить на разных страничках по этой тематике и на обьявлениях о научных конференциях по йоге и Аюрведе. В начале лета 2000 года небольшая беседа со Свободой была опубликована в американском Yoga Journal. А в 2002 году открылся и его собственный сайт.

Природа и Ее пути непостижимы для смертных. Покидая в 1973 году США для кратковременной поездки в Африку, студент медицинской школы при Университете Оклахомы Роберт Свобода и не подозревал, что в конце концов станет жить в Индии. Однако месяц спустя он уже лежал без сил в Абиджане (Берег Слоновой Кости), страдая от жестокой дезинтерии. Друзья привели к нему африканского шамана и знахаря, который излечил его. Это была первый опыт встречи с не-западной медициной. Тогда же, на квартире друзей, Роберт прочел свою первую книгу по йоге. Позднее он оказался в Непале, где врач из Миротворческого Корпуса познакомил его с Аюрведой, а посвящение в тибетскую Калачакру, которое Свобода затем получил в Индии, еще больше склонило его к изучению йоги. Он изучал Аюрведу в Тилакском аюрведическом медицинском колледже в городе Пуна (Индия), (где он был единственным западным студентом). В Индии Роберт Свобода встретил своего учителя - тантрического гуру Вималананду. Ему он посвящает свою книгу "Агхора".

"Агхора" - букв, "неустрашимый". Агхора - наиболее экстремальная из всех индийских сект, концентрирующаяся на волевом преобразовании ограниченной человеческой личности в божественную.