Но даже в случае соблюдения такой последовательности при изучении и осмыслении двух стержневых идей Агни Йоги у многих людей понятие Иерархии вызывало стихийный анархический протест, связанный с дискомфортом ущемленной самости, «подсвеченной» светом высоких истин. Тем не менее Великие Учителя человечества, давшие Елене Ивановне основы огненного откровения, сочли необходимым посвятить этому понятию отдельную книгу.

Книга «Иерархия» была опубликована в 1931 году через год после выхода в свет двух частей книги Беспредельность. Основу книги составили записи духовных бесед Рерихов и прежде всего Елены Ивановны с Великими Учителями. По стилю новая книга, конечно, близка к предыдущей, и в ряде случаев это сходство так велико, что у человека невольно возникает мысль, будто бы он читает одну и ту же книгу. Однако, если вчитаться внимательнее, отличие будет весьма значительным. Наряду с высоким, лишенным всех деталей и конкретных образов слогом, которым написаны отдельные параграфы, в книге «Иерархия» немало мест, представляющих собой образцы земной мудрости и потому излагающих её более понятным языком. В предыдущей книге весьма редко встречаются краткие сюжетные истории, советы по поводу здоровья, духовно-психологические упражнения, которые гораздо чаще можно найти в книге «Иерархия». Кроме того, в книге Беспредельность практически отсутствуют обращения к личности человека. Книга «Иерархия» уделяет этой проблеме значительно большее внимание. Возможно, это связано также с тем, что Учение ориентирует своих последователей на слияние с Учителем, подчеркивая при этом, что тот обладает не только безличной, но и высоколичностной природой, очищенной от самости.

Для книги характерно также обилие упражнений, психотехник, психологических методов и приемов, среди которых встречаются как древние способы, применяемые в прежних учениях и традициях, так и новые подходы, помогающие раскрытию внутренних сил.