Зрелая сексуальность характеризуется стабилизацией сексуальной активности на уровне, отвечающем потребностям и возможностям человека, которые определяются значимостью сексуально-эротической сферы и условиями жизни.

Существенным критерием зрелости является способность устанавливать стабильные партнерские отношения, основанные на эмоциональной и психологической близости.

Интенсивность сексуальной потребности и сексуальные возможности меняются с годами и различаются у мужчин и женщин. Юноши имеют высокий уровень сексуальных потребностей, часто называемый юношеской гиперсексуальностью, некоторые готовы к 7–8 оргастическим разрядкам в день. В тоже время девушки менее возбудимы, но к 30 годам ситуация меняется, и многие женщины догоняют или даже обгоняют мужчин по уровню возбудимости и сексуальной потребности и часто сами становятся инициаторами интимных контактов, в то время как у мужчин появляется тенденция к ограничению количества контактов. Но готовность к сексуальным контактам присутствует у 73% мужчин в возрасте 70 лет, причем на большинство действуют скорее психологические, а не физические факторы, заставляя их прекращать сексуальную активность.

Стадии взрослой сексуальности. Сексуальную активность в зрелом возрасте часто делят на четыре стадии:

1. Период выбора партнера, стадия романтических отношений и страстной влюбленности. Сексуальные отношения обычно носят бурный, эксцессивный (неоднократный) характер. Этот период предшествует вступлению в брак и может включать первые годы в браке.