Первый отряд американских боевых пловцов был создан в мае 1943 года. С самого начала их главной задачей считалось обеспечение высадки десантов. В Европе они участвовали в высадке союзных войск на острове Сицилия в июле 1943 года и в Нормандии в июне 1944 года. Однако основную работу им пришлось выполнять в ходе десантных операций на островах Тихого океана. Команды подводных подрывных работ (так они именовались в официальных документах) проводили разведку, разминирование и уничтожение противодесантных заграждений на островах Кваджелейн, Сайпан, Гуам, Окинава, Иводзима, Эниветок, Борнео и других. К концу войны численность боевых пловцов американского флота достигла трех с половиной тысяч человек, действовавших в составе 34-х отрядов. Главная их база и тренировочный центр находились на Гавайях (на острове Мауи).

Имел своих боевых пловцов и японский флот. Но, в отличие от всех других стран, японские пловцы были смертниками. Они пользовались дыхательными аппаратами на кислороде, позволявшими погружаться на глубину до 30 метров и не дававшими демаскирующих воздушных пузырьков. Японские пловцы буксировали вручную заряд взрывчатки в специальном контейнере с поплавком, обеспечивавшим нулевую плавучесть. Задача такого "дракона счастья" (фукурю) сводилась к тому, чтобы незаметно подплыть под водой к стоящему недалеко от берега американскому кораблю и ударить взрывателем по металлической обшивке корпуса. Этих пловцов японское командование в массовом порядке использовало с весны 1944 года для противодействия десантным операциям "янки" на Филиппинах. К сожалению, достоверных сведений о результатах их действий не имеется.

Таким образом, в период Второй Мировой войны флоты главных морских держав создали свои подразделения боевых пловцов, осуществившие в общей сложности несколько сотен боевых операций на всех театрах военных действий. Это касается и Франции, чьи пловцы действовали с английской территории. Только в советском флоте вопрос о боевых пловцах в то время даже не рассматривался.