пр.667А-ракетный подводный крейсер стратегического назначения. шифр Навага
пр.667АТ- атомный подводный крейсер с крылатыми ракетами. шифр Груша
пр.667Б- ракетный подводный крейсер стратегического назначения (гол. К-279). шифр Мурена
пр.667БД- ракетный подводный крейсер стратегического назначения. шифр Мурена-М
пр.667БДР-ракетный подводный крейсер стратегического назначения (гол. К-441). шифр Кальмар

пр.667БДРМ-ракетный подводный крейсер стратегического назначения шифр Дельфин

ПЛАРК 2-го поколения стал проект 670, натовское обозначение "Charlie" c ракетным комплексом П-40 "Аметист" и его модификация 670М "Charlie II" с ракетным комплексом П-120 "Малахит". Было построено 11 лодок проекта 670 — в 1966-72 гг., и 6 модернизированных лодок в 1973-80 гг.