Предварительное расследование производится по подавляющему большинству уголовных дел. Лишь в случаях, точно указанных в законе, не требуется производства предварительного расследования (например, по делам частного обвинения - ст. 27 УПК).
Стадия предварительного расследования заканчивается либо прекращением уголовного дела, либо направлением его в суд либо направлением дела в суд для рассмотрения вопроса о применении принудительных мер медицинского характера.
Судебные стадии
А. Производство в суде первой инстанции. Производство в суде первой инстанции начинается с ознакомления судей с поступившим делом и принятия одного из следующих решений: 1) о назначении судебного заседания: 2) о возвращении дела для производства дополнительного расследования: 3) о приостановлении производства: 4) о направлении дела по подсудности: 5) о прекращении дела (ст. 221 УПК). Принимая решение о назначении судебного заседания, судья решает вопросы, связанные с подготовкой к рассмотрению дела в судебном заседании (ст. 228 УПК). В УПК эта стадия именуется как "Полномочия судьи до судебного разбирательства дела и подготовительные действия к судебному разбирательству" (гл. 20 УПК)".
При наличии ходатайств обвиняемого о рассмотрении дела судом присяжных дело проходит предварительное слушание, которое производится по правилам ст. 432 УПК.