Основой являются стрелки, вооруженные стандартной штурмовой винтовкой (автоматом). В «тяжелой» пехоте члены экипажей боевых машин (БМП, БМД, БТР), на которых перевозится отделение, оснащаются пистолетами, пистолетами-пулеметами или укороченными вариантами штурмовой винтовки (автомата). Обычно несколько человек в отделении имеют на основном оружии подствольные гранатометы. Каждое отделение обязательно оснащено хотя бы одним противотанковым средством ближнего боя. Это могут быть реактивные противотанковые гранаты или гранатометы. Как правило, в отделении имеется ручной пулемет. В российской и некоторых других армиях в каждом отделении имеется снайпер. Практически все солдаты в отделении оснащены ручными гранатами.

В зависимости от решаемых задач отделение может получить дополнительные комплекты вооружения. К примеру, подствольный гранатомет может устанавливаться на каждой винтовке (автомате), РПГ выдаваться каждому солдату и т. д. К тому же на войне пехота быстро приноравливается к особенностям боевых действий и адаптирует штатный комплект вооружения применительно к местным условиям, не брезгуя и удачными трофейными образцами.

Следующей ступенькой в пехотной организации считается взвод. Обычно должность его командира является первичной для офицера (хотя в некоторых армиях взводами командует сержантский или унтер-офицерский состав). Во взводе появляется типичное групповое оружие — станковый пулемет. Во многих армиях во взводе имеются расчеты ПТУР малой дальности.

Рота считается в пехоте основным звеном в обучении, боевом слаживании, организации распорядка армейской жизни. В боевых условиях она способна действовать относительно самостоятельно, так как имеет в своей структуре подразделения, оснащенные тяжелым оружием. Как правило, в зависимости от взглядов национального командования на тактику боя, это минометы, ПТУР малой или средней дальности, автоматические станковые гранатометы, крупнокалиберные пулеметы и пр.