Психосексуальное развитие человека начинается с первых месяцев жизни. Ведущие отечественные сексопатологи Г.С.Васильченко, В.М.Маслов, И.Л.Ботнева выделяют 3 этапа формирования психосексуального развития:

Формирование полового самосознания (1-7 лет) в значительной степени определяется половой дифференцировкой мозга в периоде внутриутробного развития.

На развитие полового самосознания влияют и условия воспитания. В процессе своего развития ребенок начинает осознавать свою принадлежность к определенному полу (мужскому или женскому), осознает необратимость своей половой принадлежности, различает пол окружающих. После этого периода изменить половое самосознание ребенка уже трудно.

Развивается психика ребенка, формируется речь, ребенок обучается сопоставлять и противопоставлять различные объекты и их образы, выделяет себя из окружающего мира (самосознание). Эмоциональные реакции преобладают над рассудочными. Это обеспечивает избирательность привязанностей и общения ребенка.

Детское любопытство направлено на выяснение причин появления на свет детей, изучение своего тела и половых признаков, строение своих половых органов и органов противоположного пола. Дети играют в «доктора», при этом они раздеваются и рассматривают тела друг друга. Половина мальчиков и девочек играют в «доктора» раздельно.

Ребенок определяет пол окружающих его людей по всем признакам половой принадлежности — внешнему виду, одежде и её аксессуарам, строению тела и половых органов.

Окружение ребенка в этом периоде ограничивается родителями, родственниками и небольшим кругом сверстников. Наиболее сильную привязанность ребенок испытывает к матери.

Психиатры считают, что контакт с матерью крайне необходим ребенку с 6-7 месяцев до 3 лет. Именно она проводит большую часть времени с ребенком и служит для него источником стимуляции всех его органов чувств — зрения, слуха, осязания и других, что способствует развитию определенных структур мозга.