Была сделана попытка снабдить учебные торпеды светящимся наконечником, чтобы наблюдатели могли следить в темноте за их движением. В 1940 и 1941 годах ночные учения все еще находились в стадии развития. Хотя немецкие подводные лодки в то время уже довольно успешно осуществляли ночные атаки в надводном положении, американские подводные лодки не тренировались в проведении ночных атак. Только 23 из 69 имевшихся подводных лодок проводили ночные торпедные атаки в надводном положении.

В результате малочисленности тренировок американские подводные лодки начали войну, не разрешив целого ряда тактических проблем. Требовалось определить, насколько снизится различимость силуэта подводной лодки при различных изменениях в надстройке. Уже во время войны при первой возможности на подводных лодках осуществили целый ряд усовершенствований. Был сильно срезан мостик, а другие палубные надстройки уменьшены до предела. Очертания подводной лодки стали более плоскими и закругленными, сглаженными. Но все-таки многие недостатки сохранились. Например, не был разрешен вопрос окраски, а следовательно, и ночной маскировки. Прошли месяцы, пока, наконец, пришли к выводу, что лодка, окрашенная в черный цвет, гораздо виднее ночью, чем имеющая более светлую окраску. Довоенные наблюдения касались в основном подводной лодки в погруженном состоянии, поэтому не возникала мысль о лучшей защитной окраске лодки в надводном положении.

Самым большим недостатком было отсутствие прибора для определения пеленга цели с мостика лодки в ночное время. Приборы управления торпедной стрельбой с надводных кораблей ввиду их громоздкости нельзя было приспособить для использования на подводных лодках. В 1941 году главное управление кораблестроения разработало для подводной лодки учебный пеленгатор. Такие пеленгаторы начали поступать на вооружение лодок на Тихом океане с началом боевых действий.

Однако приспособленный для действий в дневное время пеленгатор был практически неприменим для ночных операций.