Она согласилась сделать выбор между женихами только тогда, когда соткет покрывало с изображением богини Афины, защитницы семьи Одиссея. Три года каждый день ткала она покрывало и каждую ночъ распускала его. Ждал отца и Телемах. Но его действия более решительны и смелы, ведь он сын Одиссея-героя. На площади, перед народным собранием он обвинил женихов, которые "дом Одиссеев грабят бесстыдно". Затем тайно от женихов, с помощью богини Афины, нанял корабль, собрал гребцов и отправился к мудрому Нестору и царю Менелаю. Он сказал своей няне Эвриклее:

Спарту и Пилос песчаный хочу посетить, чтоб проведать, Нет ли там слухов о милом отце и его возвращенье.

("Одиссея", песнь 2)

Умерла от тоски и горя в ожидании сына мать Одиссея. С ней он повстречался в царстве мертвых-Аиде. Отец его старец Лаэрт живет как нищий вдали от родного города, проводя дни в слезах в ожидании сына. А в это время Одиссей стремится домой, в Итаку. На его пути возникали необыкновенные преграды, которые могли появляться только в сказках. Попав в страну лотофагов и отведав лотоса, спутники Одиссея сразу забыли о родине. В богатой стране фиаков царь Алкиной с почетом и уважением встретил Одиссея. Но многострадальный герой твердо знал и помнил одно:

Сладостней нет ничего нам отчизны и сродников наших, Даже когда б и роскошно в богатой обители жили Мы на чужой стороне, далеко от родителей милых.

("Одиссея", песнь 9)

Наградой за великие испытания было долгожданное возвращение на родину. Но и там Одиссея ждали немалые трудности. В поэмах Гомера перед нами раскрывается мир далекого прошлого в очень простых и ясных картинах. Как писал И. С. Тургенев, в поэмах дано "самое привлекательное описание древних нравов и обычаев, самое живое описание битв и много другого, чего нельзя исчерпать в немногих словах". Мы видим древних людей в годы войны и в повседневных делах. В двадцати четырех песнях "Илиады" Гомер подробно показывает, как строились войска перед битвой, как побеждали или умирали герои, как они были вооружены. Мы видим, как греки:

Войско составив, троян и великого Гектора ждали, Стиснувши дрот возле дрота и щит у щита непрерывно: Щит со щитом, шишак с шишаком, человек с человеком Тесно смыкался; касалися светлыми бляхами шлемы.