Суверенитет княжеств в составе ВКЛ закреплялся в специальных уставных грамотах и других актах Великих Князей Литовских. Так, в грамотах Витовта, выданных Полоцку, Смоленску и Витебску утверждался тот политический, социальный и правовой строй, который вырабатывался в течение долгих предшествующих веков. В этих землях сохранилось вече, которое являлось верховным органом местного самоуправления. Грамоты обеспечивали неприкосновенность личности, свободу передвижения и других гражданских свобод, что было невозможным в Московской Руси, формировавшейся по "татарской" модели при жесткой централизации государства.
Профессионалы — военные ВКЛ организовывали и подготавливали войска для отпора внешним врагам, как, например, в решающей для всей европейской истории, битве с полчищами Тевтонского ордена в 1410 году (Грюнвальдская битва), соединившей интересы ВКЛ и Польши.
Стоит отметить, что в этом сражении, из сорока "хоругвей", полков имеющих собственное знамя, под командованием великого князя Витовта, более половины составляли знамена Литвы-Беларуси того времени. Если быть точным, это были полки из 25 городов, расположенных на земле современной Беларуси, со своими "хоругвями" (знаменами), которые воевали в этом объединенном войске. Польским войском командовал король Ягайло (51 хоругвь), брат Великого князя Витовта, который после Кревской унии 1385 года (Кревский замок находится на территории Беларуси, в Сморгонском районе Гродненской области) вступил в брак с польской королевой Ядвигой и стал королем Польши.