Если же абстрагироваться от применения данного термина исключительно к тяжелому огнестрельному оружию, то следует заметить, что «артиллерия» (метательные орудия) имелась на вооружении армий многих государств Античности. Так, еще древнеримские легионы штурмовали неприятельские укрепления и отбивали вражеские атаки в полевых сражениях под прикрытием и при поддержке метательных машин – катапульт, баллист, онагров и т.д., метавших в неприятеля тяжелые камни, стрелы и копья. Именно эти метательные орудия античных времен были прямыми предшественниками позднейшей огнестрельной артиллерии.

Примерно в начале XIV века в странах Западной Европы были засвидетельствованы первые попытки использования силы газов, образующихся при сгорании черного пороха, при попытках вести обстрел неприятельских укреплений каменными, железными или чугунными ядрами (вес которых достигал нередко сотен фунтов) из орудий, имевших форму медных или железных труб. Артиллерийские орудия этого типа, в силу необходимости, обладали большим весом. Их стволы жестко закреплялись в массивных деревянных ложах (артиллерийские лафеты в описываемый период времени еще не были изобретены), что позволяло применять их «в стационарном режиме» (например, при обстреле осажденных неприятельских замков или городов), но не в качестве мобильного оружия в подвижной войне. Не ранее начала XVI века появились более легкие артиллерийские орудия, для передвижения которых было достаточно двух пар запряженных в них лошадей, и которые могли, хотя бы эпизодически или временно, придаваться, в качестве зачатков полевой и конной артиллерии, пехотным и даже кавалерийским частям. Упоминавшийся нами ранее шведский король Густав Адольф временами проводил совместные маневры своих артиллерийских и кавалерийских частей, а в 1675 году в армии Великого курфюрста Бранденбургского Фридриха-Вильгельма Гогенцоллерна (1640-1688) уже числились части артиллерии на конной тяге и конные артиллерийские расчеты.