Дипломатический ранг — Чрезвычайный и Полномочный Посол.

Владеет английским, французским и сингальским языками

Награжден орденами Почета и «За заслуги перед Отечеством» (четвертой степени).

Заядлый курильщик (курит только «Парламент»): прославился тем, что активно протестовал против введения запрета на курение в здании ООН в США; охотник; поэт-песенник: автор «гимна МГИМО»; поет под гитару. Кроме этого, коллекционирует анекдоты, которые знает в неограниченном количестве; предпочитает виски-скотч: «Джонни Уолкер», Black label. Также любит баню.

Играл в футбол за команду российской миссии в ООН (не вратарем). Увлекается рафтингом (спуском на плотах по быстрым рекам) — традиционным видом спорта среди выпускников МГИМО 1972-1974 годов. Во время рафтинга компанию Лаврову составляли Андрей Бугров, заместитель председателя правления ХК «Интеррос», Виктор Коннов из аппарата Правительства РФ, Юрий Кобаладзе, управляющий директор «Ренессанс-Капитала», Андрей Терехов, юрист в области космического права), а также — братья Малинины: один — специалист по бриллиантам, работает в Нью-Йорке; второй — крупный предприниматель, владелец торговой компании в США)

Женат. Дочь — Екатерина — учится в Колумбийском университете (США).

Жена — Мария Александровна, преподаватель русского языка и литературы; несколько лет работала в библиотеке Постпредства РФ при ООН, посещала «Женский клуб» для жен дипломатов. Очевидцы отмечают ее скромность, вежливость и доброжелательность: «Женщина с активной жизненной позицией» — призывала жен дипломатов не сидеть дома, а знакомиться с Нью-Йорком.

Лавров известен в МИДе своей демократичностью и отсутствием снобизма. Имеет репутацию профессионала — «карьерный дипломат», проводит жесткую политическую линию.

В частности, стал известен резкими заявлениями во время балканского кризиса. В 2000 году Лавров демонстративно покинул заседание Совета безопасности ООН после того, как представитель Югославии не был допущен к участию в дебатах относительно деятельности Гаагского международного трибунала по военным преступлениям в бывшей Югославии. Лавров тогда заявил, что трибунал настроен антисербски, сговорился с НАТО и должен быть закрыт