Первый шаг состоит в достижении чувства расслабления.

Второй шаг состоит в тренировке способности расслабления по желанию.

Третий шаг состоит в достижении способности к расслаблению по желанию даже в потенциально опасных ситуациях.

Способность чувствовать напряжение и расслабление мышц, знать, что мышцы делают, называется кинестатической чувствительностью. Кинестатическая чувствительность развивается сознательным перемещением тела и его частей в заданную позицию и запоминанием ощущений этого. Эти ощущения равновесного и неравновесного положений, грациозности или неловкости, служат средством постоянного управления телом во время движения.

Кинестатическое чувство следует развивать до такой степени, чтобы возникло чувство неудобства, если движение выполняется с усилием (даже минимальным), и не достигает наилучшего результата (это относится к боевой стойке).

Расслабление —это физическое состояние, но контролируется оно внутренним состоянием (сознанием). Расслабление достигается постоянным усилием по контролю мысли и образа действия. Это требует осознанной практики и готовности мыслить по-новому и действовать по-новому. Расслабление определяется степенью напряжения мышц. В спорте существует общее правило: не напрягать действующие мышцы более, чем этого требует выполняемое движение, максимально расслаблять мышцы-антагонисты и постоянно сохранять необходимый тормозящий контроль.