Колющее движение проводится, как правило, при хвате палки двумя руками за середину и конец. Хват двумя руками за середину палки позволяет наносить удары обоими концами. Хват за концы короткой палки может указывать, что целью атаки является удушение противника.

Для защиты от ударов палкой используются те же защитные блоки, что и в защите от удара ножом. Отличием является то, что при защите можно атаковать не только вооруженную руку, но и само оружие (палку).

Противник наносит удар палкой сверху.

Поставить блок левым предплечьем. Захватить одежду на рукаве нападающего (рис. 260).

Потянув за захваченную руку вперед, подсесть под него так, чтобы правое плечо упиралось в нижнюю часть его живота (рис. 261).

Поднять противника на плечи (рис. 262). Вращаясь по часовой стрелке, сбросить его с плеч (рис. 263).

Противник наносит удар палкой сверху.

Поставить крестообразный блок предплечьями (рис. 264). Захватить левой рукой запястье вооруженной руки (рис. 265). Подвернуться под противника так, чтобы его подмышечная впадина оказалась на плече самбиста, а вооруженная рука была развернута ладонью вверх.

Провести рычаг локтя через плечо (рис. 266).

Противник наносит удар палкой сверху.

С шагом вперед поставить блок левым предплечьем (рис. 267). Захватить левой рукой одежду на рукаве нападающего, а правой снизу его локоть. Нанести удар правой ногой в низ живота (рис. 268). Провести рычаг локтя наружу с задней подножкой (рис. 269).

Противник наносит удар палкой сверху.