Использование единоборств как видов спорта в целях подготовки к службе в РККА началось в СССР путем включения борьбы в состав Всесоюзного комплекса ГТО.
В правоохранительных силовых структурах была принята система САМБО, в которую входила борьба самбо.
С 80-х годов даже в Советской армии и МВД унификация подготовки была нарушена, и «ассортимент» видов боевых искусств, предлагаемых к использованию в государственных силовых ведомствах, неоправданно расширился.
Однако содержание профессиональной деятельности сотрудников государственных и негосударственных силовых структур привело специалистов прикладной физической подготовки к комплексному использованию ударной и борцовской техники в виде ведомственных видов безорудийного рукопашного боя (Военно-спортивная классификация и правила соревнований по армейскому рукопашному бою, 1997; Ю.Ф. Стацюра и др., 1992).
Кроме ведомственных видов безорудийного рукопашного боя, в мире появились и другие спортивные виды комплексного единоборства такие, как Ушу – саньда, Кудо, Комплексный бой, Спортивный рукопашный бой (С. Иванов, Т. Касьянов, 2003), Бой «без правил» – Микс-файт М-1.
Поскольку планомерной, программной подготовки по безорудийному рукопашному бою пока не ведется, в этих соревнованиях выступают представители различных видов единоборств.
По данным педагогических наблюдений и анализа соревновательной документации, борцы самбо и греко-римского стиля являются лидерами среди чемпионов и призеров во всех видах современного рукопашного боя, что дает основание считать их базовыми для дальнейших занятий другими видами единоборств и боевых искусств.
В особенности полезной для овладения любым видом борьбы является борьба греко-римского стиля (неспроста она ранее именовалась «классической»). Объясняется этот факт тем, что правила соревнований вынуждают спортсменов бороться в плотном захвате, а это предопределяет использование бросков, реализуемых за счет грудной моторики, обеспечивающей базовые для всех видов борьбы движения туловищем (в отличие от техники дзюдо с использованием более свободной связи через кимоно).