Описание колесничного боя дает нам Гомер: "...Славного сшиб Фрасемола Патрокл. Превосходным возницей Был Фрасемол у царя Сарпедона. Его поразил он Пикою в нижнюю часть живота и члены расслабил. Но Сарпедон, вторым на Патрокла напав, промахнулся Пикой блестящей. Коню Ахиллеса Педасу попала Пика в плечо; закричал он пронзительно, дух испуская. В пыль повалился со стоном. И дух отлетел от Педаса. Оба другие коня расскочились, ярмо затрещало, Спутались вожжи, когда пристяжная свалилась на землю. Автомедонт копьеборец нашел из беды выход: Вырвав острый свой меч из ножен при бедре мускулистом Кинулся он и отсек пристяжную, нимало не медля. Оба другие коня поравнялись и стали под вожжи. В жизнегубительной схватке сошлися противники снова. Пикой блестящей своею опять Сарпедон промахнулся. Близко над левым плечом Патрокла она пролетела, Но не попала в него. Тогда и Патрокл размахнулся Пикой. Ее не напрасно метнул он. Попал он в то место, Где грудобрюшной преградой охвачено плотное сердце. Тот повалился, как валится дуб иль серебряный тополь, Или сосна, если плотник своим топором отточенным Дерево срубит в горах, корабельные балки готовя. Так Сарпедон пред конями своими лежал, растянувшись, В пыль, обагренную кровью, со стоном впиваясь руками..." ("Илиада").
Из отрывка видно, что ахейцы, как и хетты, предпочитали сражаться на колесницах копьями, а не луками, как египтяне, гиксосы, митанийцы. Ахейские гимнеты применяли ту же тактику боя, что и хетты, и египтяне. Различались лишь формы ручного и защитного вооружения (170).
Способ действий в бою фаланги мог несколько отличаться от хеттского. Дело в том, что ахейцы имели возможность задействовать в рукопашной четвертую шеренгу воинов за счетудлиннения их копий до 4,5 м (170).