Вместе с чань-буддизмом в Японии появилось и шаолиньское у-шу вместе с львиной долей знаний по традиционной китайской медицине, чжень-цзю терапии и методах саморегуляции, а Сёриндзи-кэмпо сейчас является одним из популярных стилей боевых искусств как в Японии, так и в других странах.

В памятниках эпохи Токутава отмечается важная роль китайского царедворца, мастера у-шу, Чэнь Юаньбина в развитии дзю-дзютсу. Чэнь Юаньбин, один из немногих известных нам пропагандистов классических китайских у-шу в Японии, происходил из старинного знатного рода. Приехав на японские острова в 1558 г., он обосновался в Эдо, в буддийском храме Сёкоку-дзи, где открыл школу воинских искусств для монахов и мирян. Наиболее способные его ученики. Миура Ёситацу, Фукуно Масакацу и Исокан Дзиродзаэмон впоследствии прославились как основатели влиятельных школ дзю-дзютсу.

Нельзя не упомянуть о самураях — воинах Древней Японии, носителях традиций боевых искусств. Самурайство зародилось в VIII веке, но лишь в X–XII в. окончательно оформились влиятельные самурайские роды. Жизнь и смерть самурая были подчинены единственному непререкаемому закону — закону чести (яп. гири). Взращенный в среде пантеистических синтоистских обрядов и празднеств, впитавший с молоком матери конфуцианские догмы, прошедший суровую школу дзенского психофизического тренинга самурай должен был стать и порой становился сверхчеловеком. Душой его был меч, профессией — война, постоянным занятием — воинские искусства, а нередко также изящная словесность, живопись и чайная церемония.

Дух самурая проявлялся в отношении к смерти, которое является уникальным в истории.

Дайдодзи Юдзан писал:

«Для самурая наиболее существенной и жизненно важной является идея смерти — идея, которую он должен лелеять днем и ночью, с рассвета первого дня года и до последней минуты последнего дня.