Говоря о причинах появления новой науки, важно отметить, что она возникла не на пустом месте. Несомненно, ее фундаментом следует считать колоссальный, практический опыт, накопленный человечеством в области собаководства, и интегрированные с ним достижения биологических и некоторых других наук. В связи с особенностями географического положения России длительное время в ней культивировалось в основном охотничье собаководство. Однако в середине прошлого столетия Российская пограничная стража впервые организует использование собак для охраны государственной границы, несколько позднее они появляются на службе в русской армии, а в начале XX века специально дрессированные собаки активно начинают применяться в деятельности российской полиции. Именно на первые 10–15 лет нового столетия приходится период бурного развития служебного собаководства в нашей стране. В 20–30 годы эта тенденция приобретает массовый характер. Десятки тысяч собак «служат» в Красной Армии, пограничных и внутренних войсках, их широко используют при охране важных государственных объектов, эффективно применяют в милиции. Вполне естественно, что специфика использования служебных собак в военном деле и борьбе с преступностью изначально предполагает их тщательный отбор. Такой подход определяется факторами служебно-боевой обстановки для действий, в которых используются служебные собаки. Поэтому на первом этапе перед учеными и практиками была поставлена задача обеспечить армию и правоохранительные органы полноценным поголовьем собак. В целях ее решения организуются и проводятся всесторонние исследования проблем племенной и селекционной деятельности в служебном собаководстве, изучается физиология животных, особенности их поведения и дрессировки.

В дальнейшем границы этой работы постепенно расширяются, в сферу научного познания вовлекаются психика и поведение собак, их эволюция и функции, механизм генетической наследственности и многое другое, отчего зависит здоровье животных, их экстерьер, способность к обучению, адаптация в среде обитания, а также возможности применения собак в различных видах боевой и служебной деятельности.