За свою службу корабль прошел вдоль охраняемых рубежей десятки тысяч миль, задержал много судов, проникших в территориальные воды нашей Родины.

В годы Великой Отечественной войны воспитанники «Воровского» — матросы, старшины, офицеры, прошедшие суровую пограничную службу и закалившиеся на корабле, сражались на различных фронтах, морских рубежах и реках Советского Союза. Плечом к плечу с воинами Советской Армии и Военно-Морского Флота моряки-пограничники показывали образцы боевой стойкости, стояли насмерть, защищая города-герои, Малую землю, участвовали в разгроме империалистической Японии. Они прославились мужеством и отвагой. Двое из бывших воспитанников «Воровского» были удостоены звания Героев Советского Союза.

Бывший водолаз и боцман корабля капитан 1 ранга П. И. Державин особо отличился, командуя бригадой катеров при освобождении городов Керчь и Новороссийск. За проявленное мужество, отвагу и военное мастерство ему присвоено высокое звание Героя Советского Союза.

Бывший командир корабля Н. В. Антонов в Отечественную войну в звании капитана первого ранга командовал Онежской военной флотилией. Он лично возглавил десант флотилии и успешно, в духе лучших традиций русского и советского флота, завершил операцию по освобождению Петрозаводска, за что был награжден орденом Ушакова 2-й степени. Позже в звании контр-адмирала он командовал Краснознаменной Амурской флотилией, лично руководил стремительными действиями кораблей в ходе разгрома японских милитаристов. Высокое звание Героя Советского Союза было заслуженной наградой этому талантливому морскому офицеру.

Подвигами и доблестью отличились в боях бывшие военкомы корабля: полковник Н. И. Коробов участвовал в сражении на Курской дуге в составе 102 Дальневосточной дивизии, состоявшей из пограничников, а капитан 1 ранга Л. И. Бондаренко сражался на Малой земле и освобождал города-герои Керчь и Новороссийск.