Собирались «охотники», составляли два враждебных лагеря и по сигналу свистом бросались один на другого с криком для возбуждения, нередко тут же били в накры или бубны (музыкальные инструменты).

В народе сложились неписаные правила таких единоборств, поражающие своим благородством и великодушием. Запрещалось бить «под ложечку», в спину, позором считалось ударить поверженного наземь противника.

Выдающиеся русские полководцы в своей военно-учебной деятельности не обходили вниманием подготовку войск к рукопашному бою. Например, в строевом уставе 1700 года «Краткое обыкновенное учение» впервые вводятся основы обучения владению огнестрельным оружием со штыком. Получившие хорошую подготовку в кулачных боях, русские юноши быстро освоились и со штыковым боем. Штыковая атака Новгородского полка в Полтавской битве 1709 года предопределила исход этого решающего сражения со шведами.

Огромная заслуга в дальнейшем развитии рукопашного боя в русской армии принадлежит А.В.Суворову. У Суворова обучение рукопашному бою входило в строевую и тактическую подготовку.

Каждый солдат проходил индивидуальную подготовку (заряжание ружья, прицеливание, различные способы передвижения, приемы штыкового боя).

А.В.Суворов требовал в «Полковом учении» и в «Науке побеждать» учить без «жестокости и торопливости» «с подробным растолковыванием и показанием» каждого приема. На завершающем этапе обучения в суворовских войсках проводилась комплексная тренировка в штыковых атаках. «Преимущество в ближнем бою, — считал полководец, будет иметь та сторона, у которой больше решимости сойтись в ближнем бою и больше умения владеть штыком».

Методы обучения и воспитания войск, разработанные и внедренные в практику войск Суворовым, оказали огромное влияние на дальнейшее развитие военного искусства и принесли бессмертную славу русскому оружию.