Зубы собаки типичны для плотоядных животных. Вершины их остроконечные, приспособленные для дробления и разрезания пищи, действуют только в одной плоскости по принципу ножниц. Для зубов плотоядных характерны укрепляющие их пояски и длинные расходящиеся корни, которые рассеивают действующее на них сильное давление. У собаки имеются 42 зуба, из которых 12 резцов, расположенных спереди по 6 в каждой челюсти, предназначенных для откусывания. В каждой челюсти пара резцов, находящихся в середине, называется зацепами. Рядом с ними по обе стороны расположены средние резцы, по краям — крайние (окрайки). Благодаря легкой изогнутости, резцы верхней челюсти почти вертикально встречаются с противостоящими резцами нижней челюсти. Резцы верхней челюсти больше нижнечелюстных и в каждой аркаде окрайки больше средних, а средние больше зацепов (рис. 5).

Рис. 5. Зубы собаки:

1, 2, 3 — резцы; 4 — клыки; 5, 6, 7, 8 — премоляры; 9, 10 — моляры верхней челюсти, 11, 12, 13, 14 — премоляры; 15, 16, 17 — моляры нижней челюсти

Жевательная поверхность резцов разделена двумя вырезками на три неравные доли, которые и образуют так называемый трилистник. Средняя доля самая большая и высокая, внутренняя обычно меньше и поставлена выше наружной. На зацепах и средних резцах нижней челюсти внутренней доли часто не бывает. Средняя доля верхнечелюстных окрайков сильно развита, остроконечна и загнута назад, что делает их похожими на клыки.

Резцы бывают молочными и постоянными. Форма молочных и постоянных резцов одинакова, молочные лишь меньше по размеру. Одноименные резцы обеих челюстей не соответствуют точно друг другу. При сомкнутых челюстях верхние окрайки заходят между нижними окрайками и клыками. Средние верхнечелюстные противостоят средним и окрайкам нижней челюсти, а зацепы верхней челюсти соответствуют зацепам и средним нижней челюсти.