Разведывательный, мотострелковый, танковый и парашютно-десантный взводы могут назначаться в разведывательный и боевой разведывательный дозоры, действовать в засаде, проводить поиск (кроме танкового взвода), а парашютно-десантный взвод, кроме того, — проводить налет.

Разведывательное, мотострелковое и парашютно-десантное отделения могут выделяться для действий в качестве дозорного отделения, устройства засады и проведения поиска. Танк может назначаться для действий в качестве дозорного танка и для устройства засады.

Подразделения, назначенные в разведку, могут усиливаться инженерно-саперными подразделениями и подразделениями радиационной и химической разведки.

В каждом подразделении во всех видах боя организуется и ведется разведка наблюдением. Для этого назначаются наблюдатели и наблюдательные посты.

Разведывательный дозор выполняет задачи наблюдением, засадами, налетами, а при необходимости и боем. Подразделение в дозоре действует, как правило, на боевых машинах.

При ведении разведки вдали от противника, когда встреча с ним маловероятна, дозор движется, как правило, с максимальной скоростью до рубежа вероятной встречи с передовыми подразделениями противника При прохождении этого рубежа, а также при приближении к объекту разведки или в районе возможной встречи с противником дозор перемещается скрытно, вне дорог, выбирая удобные для наблюдения и осмотра местности пункты.

Для осмотра местности и местных предметов в направлении движения и в стороны высылаются дозорные отделения (танки) и дозорные. Командир подразделения находится, как правило, в голове дозора и наблюдением ведет разведку противника и местности, наблюдает за действиями дозорного отделения (танка, дозорных). При необходимости командир выдвигается к дозорному отделению (танку, дозорным) для уточнения обстановки.

При обнаружении противника в районе, в котором он ранее не предполагался, командир дозора немедленно докладывает об этом выславшему его командиру и действует в дальнейшем по его указаниям.