Территории, занятые разными стаями, отграничиваются друг от друга буферными зонами - «ничейным» пространством. Встреча животных из разных стай в буферной зоне в большинстве случаев заканчивается мирно. Активно обнюхав друг друга и обменявшись информацией, гордые и довольные собой, они уходят на свои территории. Существует закономерность: чем дальше от собственной территории находится животное, тем оно менее агрессивно. Например, цепные собаки, охраняющие двор, в котором они выросли, редко бывают агрессивны за его пределами.

Члены стаи по периметру своей территории вывешивают «пахучие флаги» - оставляют капельки мочи или кала. Регулярно граница обновляется.

Территориальное поведение - очень важная биологическая функция, поскольку территория - это прежде всего большая кормушка, и далеко не бездонная, - тут и для себя пищи может не хватить, так что чужим нечего и соваться. К тому же детей надо где-то выращивать, иметь удобные для этого места, а их немного.

Для домашней собаки территория - это квартира, лестница, двор и место ее постоянного выгула. В остальных местах ее поведение достаточно индивидуально. Не исключена повышенная агрессивность к посторонним, но чаще всего она ведет себя так, как в буферной зоне. В процессе воспитания территориальное поведение поддается коррекции.

Взаимоотношения в стае не исчерпываются иерархическими отношениями, нельзя только ими объяснить все многообразие поведения социальных животных. Мы знаем, что члены одной стаи играют друг с другом, делятся пищей, вместе выращивают потомство. А владельцы собак утверждают, что между ними и их питомцами существует не только взаимопонимание, но и взаимопомощь.

В связи с этим зоопсихологи выделяют так называемое альтруистическое поведение, имеющее несколько форм. По Д. Мак-Фарленду, к альтруистическому поведению можно отнести поведение какой-либо особи (донора), выгодное для других особей (реципиентов), однако при этом донору приходится расплачиваться снижением своей приспособленности. С одной стороны, это противоречит здравому смыслу, но, с другой, если это поведение полезно данной группе или виду в целом, оно закрепляется и передается по наследству.