Количество и качественные характеристики сигналов могут формироваться и условно-рефлекторным путем в процессе взаимного общения. Это относится и к человеческим «командам», и к позе собаки, приглашающей нас поиграть с ней, ведь у каждого из членов «стаи» есть тенденция совершать сигнальные движения, вызывающие правильные, с их точки зрения, реакции у других особей.

Таким образом, члены собачьих и «человеко-собачьих» стай имеют достаточно эффективные возможности для обмена «услугами», узнают друг друга в лицо, помнят свои обязанности и имеют мотивы (причины) для взаимного альтруизма.

Агрессивное поведение как компонент встречается у собак при иерархическом, территориальном, оборонительном, охотничьем, пищевом, игровом, половом и родительском поведении. В связи с этим различают следующие виды агрессии:

- иерархическая (агрессия доминирования);

- территориальная;

- оборонительная (агрессия страха);

- охотничья (хищническая);

- игровая;

- половая;

- материнская (агрессия защиты потомства);

- инструментальная (условная, приобретенная).

Иногда выделяют еще и собственническую и пищевую агрессии.

По другим признакам различают агрессию внутривидовую (по отношению к особям своего вида) и межвидовую (по отношению к животным другого вида).

Агрессию собак делят еще на спонтанную и инициированную. Под спонтанной подразумевают не спровоцированную, а как бы беспричинную агрессию, а причина инициированной (вызванной, спровоцированной) понятна.

При выращивании и содержании собак особое значение имеет инструментальная агрессия. Склонность к агрессивному поведению обусловлена генетически, но ее выраженность зависит от средовых воздействий. Например, если собака демонстрирует агрессивное поведение по какой-либо причине и добивается благодаря этому желаемого результата, она сделает это снова. В качестве примера можно привести дрессировку служебных собак или собак-телохранителей. Некомпетентные дрессировщики формируют такую агрессию через болевые ощущения, но вряд ли это стоит делать, ведь дрессировка - это игра для собаки, агрессию последней при этом легко контролировать. Правильно обученные собаки абсолютно дружелюбны, когда не несут службу.