У кошек за счет относительно больших и подвижных ушных раковин, а также за счет того, что в слуховых нервах очень много нервных окончаний (52 тыс., у человека только 31 тыс.), хорошо развит слух. Они могут «водить ушами» асимметрично, за счет чего определяют направление источника звука и расстояние до него. Кроме того, животное различает звуки в очень широком диапазоне, от инфра— до ультразвуковых частот. Кошка-мама и котенок общаются с помощью ультразвука. Кроме того, с помощью ультразвука общаются мыши, поэтому кошка легко определяет местонахождение добычи. Из-за своей повышенной слуховой чувствительности кошки не любят крика, громких и резких звуков, избегают шумно играющих детей, зато обожают нежный шепот и с удовольствием мурлычут в ответ.

Обязательно нужно отметить такой орган чувств, как осязательные волоски на подбородке, бровях, внутренних поверхностях передних лап. Чтобы почувствовать препятствие с помощью этих волосков, совсем необязднемательно его касаться. Волоски чувствуют препятствие на расстоянии. Кошка чаще использует их ночью, но это не значит, что они «выключаются». Есть предположение, что с помощью этих волосков кошка чувствует изменение атмосферного давления.

Кроме того, животное часто исследует препятствия с помощью чувствительных подушечек на лапах и поэтому всегда держит лапы в чистоте, слизывая с них грязь и воду.

Также у кошек хорошо развито чувство равновесия. Орган равновесия находится во внутреннем ухе, он связан с мышцами, отвечающими за положение шеи, туловища и конечностей. Именно поэтому животные безбоязненно гуляют по заборам, сучьям деревьев, не испытывая при этом страха. Даже в случае падения они могут в воздухе скорректировать положение своего тела так, что при приземлении обязательно упадут на лапы. Это связано с работой и других органов чувств, таких как слух и зрение.