Телесно-ориентированной психотерапией в настоящий момент называют группу психотерапевтических методов, ориентированных на изучение тела, на исследование того, как потребности, желания и чувства проявляются в различных телесных состояниях, и на обучение способам решения проблем в этой области.

Наиболее известными и основополагающими видами телесно-ориентированной психотерапии являются биоэнергетический анализ Лоуэна, структурная интеграция Рольф (рольфинг), первичная терапия Янова. Все они базируются на работах известного австрийского психиатра и психоаналитика Вильгельма Райха, на его методе характерологического анализа. Он полагал, что механизмы психологической защиты и связанное с ними защитное поведение способствуют формированию «мышечной брони», выражающейся в напряжении различных групп мышц, стесненном дыхании и т. д. Противостоять психологическим защитным механизмам можно путем изменения телесного состояния и воздействия на напряженную область. Райх создал техники уменьшения хронического напряжения в каждой группе мышц, когда с помощью физических воздействий высвобождаются завуалированные эмоции и чувства.

Райх рассматривал ум и тело человека как нерасторжимое целое и подчеркивал, что освобождение от мышечного панциря, искажающего психологическое и физическое функционирование, есть необходимое дополнение к психоанализу. Свой метод лечения неврозов он называл «биофизической органной терапией». При работе с мышечным панцирем Райх обнаружил, что освобождение хронически зажатых мышц часто порождает особые физические ощущения – чувство тепла или холода, покалывание, зуд или эмоциональный подъем.

Райх считал, что мышечный панцирь представляет собой семь основных защитных сегментов, состоящих из мышц и органов соответствующих функций. Эти сегменты образуют семь горизонтальных колец, расположенных перпендикулярно позвоночнику. Основные сегменты панциря находятся в области глаз, рта, шеи, груди, диафрагмы, живота и таза.