«Голос!» — команда, вызывающая лай собаки. Жесты, соответствующие этой команде: щелчок пальцами правой руки, поднятой перед мордой собаки; помахивание правой рукой, поднятой до уровня плеча ладонью вперед и согнутой в локте. Лай собаки, как правило, сопровождает ее возбужденное состояние, поэтому для отработки приема можно использовать самые разные воздействия, повышающие возбудимость (лай другой собаки, невозможность обладать видимым апортировочным предметом, пищей, подход необычно ведущего себя человека, болевое воздействие, уход дрессировщика от привязанной собаки и др.).

Градиент цели — изменение выраженности мотивированного поведения в зависимости от приближения или отдаления момента удовлетворения доминирующей потребности, т. е. достижения цели. По мере приближения к цели и увеличения вероятности ее достижения Г. ц. возрастает, что сопровождается усилением мотивации и повышением активности животного. Увеличение градиента положительной цели (получение положительного подкрепления) сопровождается положительными эмоциями. При вероятном отрицательном подкреплении (цель – избежать его) двигательная активность и выраженность отрицательных эмоций увеличиваются к моменту наиболее вероятного получения отрицательного подкрепления, а затем резко снижаются. Роль положительных эмоций при этом не ясна.

Границы научения — пределы в освоении животными тех или иных форм поведения, навыков и т. п. Определяются Г. н. анатомическими, физиологическими и зоопсихологическими особенностями вида, сформированными в результате его исторического развития. До некоторой степени Г. н. взрослого животного зависят от условий его существования в ранний послеродовой период (наличие различного рода деприваций и тренировок).