По мнению большинства советских ученых, волк был единственным родоначальником собак, а разнообразие пород этих животных — лишь результат многовекового отбора и целенаправленной селекции.

От частного и производного получило название общее и исходное: всех собаковидных хищных зверей человек, затем объединил в семейство собачьих, псовых, по-латыни — «канидаэ». Тут и волки, и шакалы, и песцы, и лисицы, енотовидные и гиеновидные собаки. И сотни различных пород служебных, охотничьих и так называемых декоративных собак, не считая беспородных канидаэ и канидаэ одичавших. Все они, несмотря на разнообразие пород, отродий и помесей, составляют один род, а домашние собаки — один вид, по-латыни — «канис фамилиарис».

Семейство собачьих (псовых) объединяет типичных хищников, в своем большинстве средней величины. Туловище у всех представителей семейства удлиненное, покоящееся на стройных высоких или сравнительно коротких ногах. Лапы вооружены крепкими, но тупыми когтями. Голова удлиненная, с более или менее вытянутой мордой, стоячими, обычно остроконечными, иногда очень крупными ушами. Хвост у всех видов густо покрыт волосами, длинный, Волосяной покров густой, иногда весьма пушистый. Окраска шерсти разнообразная: однотонная, крапчатая, пятнистая — иногда очень яркая. Собаки бывают многоцветные: черные, белые, оранжевые, и… зеленые.

Московский почтмейстер А.Я. Булгаков писал брату в Санкт-Петербург после того, как в Москве засыпали Кузнецкий мост: «Смешно, что будут говорить — пошел на Кузнецкий мост, а его нет, как зеленой собаки».