Жесткость в точке контакта достигается не напряжением всей ударной части тела (как это характерно, к примеру, для ударной техники карате), а «выключением» степеней свободы суставов за счет скручивания в суставных сочленениях. В качестве начального импульса могут использоваться движения таза, туловища, других частей тела, выполняемые при защите от ударов противника, уходе из плоскостей атаки, завершении предыдущей атаки.

После удара возвращение в исходное состояние осуществляется тем же волновым движением, используя импульс отдачи. При этом возвратное движение после прямого удара используется в качестве начального импульса для нанесения другого удара и наоборот.

В качестве второго принципа ударной техники можно выделить принцип максимального использования энергии движения в ударах. Следствием этого принципа является то, что в обсуждаемой системе рукопашного боя сведены к минимуму «холостые» движения конечностей, т. е. движения, не участвующие непосредственно в атаке противника или защите от его ударов.

Следующим следствием этого принципа является совмещение защитных и атакующих движений.

Удары целесообразно наносить на выдохе с выносом ударной поверхности на полторы фигуры за цель, в приседе и шаге с подшагом в момент контакта с противником, с вращением ударной поверхности в точке контакта. На рис. 34 фаза «а» соответствует условию удара (первой фазе действия), фазы «б» — «г» характеризуют работу (вторую фазу), а рис. «д» — результат (третью фазу).