Несмотря на большое разнообразие методов традиционной китайской медицины, выработаны основополагающие принципы, которым подчиняются все системы цигун:

1. Расслабление, покой и естественность (расслабление тела должно способствовать расслаблению психики и «погружению» в состояние покоя; в свою очередь, психическое расслабление должно способствовать полному расслаблению тела).

2. Сочетание движения и покоя («внутренее» движение при внешней неподвижности тела и, наоборот, «внутренний» покой при внешнем движении).

3. Согласование движения мысли и энергии ци (как говорили в Древнем Китае: «Куда приходит мысль, туда приходит и ци», то есть сознательная концентрация внимания на какой-либо области тела позволяет направить в эту область поток энергии ци).

4. «Опустошение верха и наполнение низа» (психологическое усилие, связанное с сосредоточением на точке или области, расположенных выше пупка, должно быть легким и кратковременным; в нижней же части должно формироваться ощущение силы, или «энергетической наполненности»).

5. «Непрерывность и постепенность» (наиболее важный принцип, который означает непрерывность практики и постепенность прогресса).

Занятия цигун дают эффект только при регулярности и постепенном наращивании усилий. Как длительные перерывы в практике, так и форсирование результатов пагубно отразятся на прогрессе занимающихся.

Согласно воззрениям традиционной китайской медицины, в цигун есть два вида ци: один – это изначальная энергия, или первичная энергия жизни, от которой всецело зависит жизнь человека, получаемая благодаря телу матери. В понятиях современной медицины это аналогично сопротивляемости организма болезням, приспособляемости к окружающим условиям и способности справиться с болезнью силами самого тела.