Основное правило Хатха-йоги так великолепно: психическая ясность, не знающая страха даже в мыслях. Упражнения Хатха-йоги замечательно действуют не только на страх, а также и на способности борьбы со страхом. Они представляют каждому базу физического самоконтроля. Тело наше реагирует на каждый физический импульс через нервную систему и систему беспроточных желез внутренней секреции, которые сильно развиты и имеют огромное значение для защиты и сохранения жизни. Различные вегетативные функции, главным образом, зависят от состояния желез внутренней секреции, не имеющих протоков и которые выделяют свои гормоны непосредственно в кровь. Если эту деятельность ослабить, результатом будут болезни, преждевременная старость и смерть. Таким образом волнения и страсти, благодаря своему разрушительному действию на эндокринные железы, являются непримиримыми врагами здоровья.

Наиболее важными беспроточными железами являются: щитовидная, шишковидная, слизистая, половые железы.

Люди с живым темпераментом страдают ранним артеросклерозом и частыми нарушениями в кровяном потоке (кровообращении). Согласно данным научно-исследовательской лаборатории института йоги в гор. Ланавле (Индия), а также и западной медицины, постоянные уныние и меланхолия имеют действие на щитовидную железу, в результате чего может развиться болезнь, подобная базедовой.

Щитовидная железа является первым по порядку защитным механизмом, установленным природой для защиты организма от различного рода отравлений. Вырождающаяся щитовидная железа вызывает разного рода болезни, преждевременную старость и раннюю смерть в то время, как нормальная функция поддерживает нормальное состояние ума, гибкость и эластичность тела до глубокой старости. Эмоциональные состояния очень сильно влияют на гипофиз и на шишковидную железу. Система беспроточных желез играет особо важную роль в системе йоги, т.е. эти железы являются местом определенных центров "сознания", которые йога называет "чакрасами" [чакрами]. Чакрасы являются связующим звеном между разумом и телом.