Миноносец «Одори» находился у острова Вакамия-сима. «Камоме», окончив дела, в 12 часов 30 минут ночи вышел в море. Проходя мимо мыса Коо-заки, в 2 часа 20 минут, встретил миноносец Хато. Имея приказание нести сторожевую службу у острова Sentinel (Одори-сима), и желая передать это миноносцу «Одори», пошел к острову Вакамия, а за ним следовал «Хато», но «Одори» не нашли. Затем узнав от «Нийтака» о положении боя, пошли туда, увеличивая ход. Пройдя мимо тонувшего «Рюрика», присоединились к 2-му боевому отряду, а затем спасали команду с «Рюрика».

Миноносец «Одори» в 5 часов 25 минут утра 1 (14) августа пошел от острова Вакамия к мысу Коо-заки. В 8 часов получил то же приказание, что и миноносец «Хато». Затем встретил 15-й отряд миноносцев, спросил о местопребывании «Камоме» и узнал, что тот вышел из Такесики ночью около 12 часов. В 11 часов 10 минут, подойдя к мысу Имозаки, впервые услышал о сражении с неприятелем и местонахождении «Камоме». Пошел сначала к мысу Коо-заки, а затем у Окочи снова услышал о поражении неприятеля и, намереваясь его преследовать, взял на N, но на пути встретил эскадру и присоединился к ней.

Находившиеся ночью на назначенных сторожевых постах 11-й, 15-й, 17-й и 18-й отряды миноносцев, узнавая о происходящем сражении, пошли было к месту боя, но, пропустив совершенно момент, вернулись обратно.

Ход боя Владивостокской эскадры

Когда 28 июля (10 августа) 37 г. Мейдзи (1904 г.) находившаяся в Порт-Артуре русская эскадра вышла из гавани с целью прорваться во Владивосток с ней вместе вышел миноносец «Решительный», который, воспользовавшись удобным моментом, прорвался в Чифу и, прибыв туда ночью того же дня, телеграфировал о выходе эскадры во Владивосток. Эта телеграмма, по-видимому, была получена во Владивостоке вечером 29 июля (11 августа). Находившийся там командующий флотом вице-адмирал Скрыдлов немедленно приказал выйти в поход навстречу Порт-Артурской эскадре младшему флагману контр-адмиралу Иессену.