Дебют Quickplacer’а состоялся на проходившем в начале марта 24-м международном биеннале производственных машин в Бильбао, где робот вызвал фурор, представ перед публикой в роли трилеро (по-русски — наперсточника). Виртуозно манипулируя шариком и тремя колпачками, паук так удачно показал себя, что, будь в павильоне разрешены азартные игры, ему бы, наверное, удалось окупить свою разработку. — Д.К.

Наша сила в бутылке

В Техасском университете в Далласе впервые создали искусственные мускулы, которые получают энергию непосредственно от «сжигания» спирта или водорода. Эти мышцы в сто раз сильнее натуральной мускулатуры тех же размеров.

До сих пор все искусственные мускулы приводились в действие электрическим током. А это значит, что автономный робот должен иметь емкий аккумулятор или мощный топливный элемент. Да и двойное преобразование химической энергии сначала в электричество и лишь потом в движение — заведомо не самый эффективный путь. Вот и пришла ученым светлая мысль объединить топливный элемент и мускулатуру в одном устройстве, где химическая энергия топлива непосредственно преобразуется в усилие, как и в наших мускулах.

Результат превзошел ожидания. Были разработаны устройства сразу двух типов. В первом рабочим элементом мускула выступает никель-титановая проволока с памятью формы, покрытая платиновым катализатором. Когда пары метанола или водород вместе с кислородом воздуха проходят сквозь слой катализатора, они «сгорают» и нагревают проволоку, что заставляет ее сокращаться. Если поток прерывают, проволока быстро остывает и вновь вытягивается до первоначальных размеров. Этот тип мускулатуры использует коммерчески доступные сплавы, легко монтируется в конечности роботов и сегодня является самым эффективным из всех известных.

Мускулы второго типа изготовлены из слоя углеродных нанотрубок, который покрыт катализатором.



17 из 174