Формирование 10-го танкового полка СС началось в последний день 1942 года. Обучение и формирование полка проходило на полигоне в районе Битша, что в Эльзасе. Основная часть унтер-офицерского состава полка была переведена из полицейской дивизии СС. 27 января 1943 года первым командиром 10-го танкового полка СС стал оберштурмбаннфюрер СС Вальтер Бестманн, а в июле 1943 года его сменил оберштурмбаннфюрер СС Франц Клеффнер

Из восьми полковых танковых рот наиболее опытной была 6-я рота под командованием оберштурмфюрера СС Лео Франке

Будущие офицеры танкового полка обучались в немецких танковых школах. Так, 5 ноября 1943 года в полк прибыли 6 обершарфюреров СС, прошедших курс обучения в танковой школе в Путлосе. После трехмесячной стажировки в полку в марте 1944 года они получили звание унтерштурмфюреров СС. Также, перед самой отправкой на фронт, в полк прибыли 3 унтерштурмфюрера СС и 2 штандартеноберюнкера СС, получивших подготовку в танковой школе в Гросс-Глинике

Итак, с личным составом в танковом полку ситуация была вполне сносная, чего не скажешь о положении с боевой техникой. Главным образом это касалось, собственно, самих танков, поскольку в наличии было лишь несколько штук учебных Pz-III, использовавшихся для подготовки танкистов.

Положение с танками мало изменилась и осенью, даже после того, как 3 октября 1943 года Адольф Гитлер отдал приказ о переформировании 10-й дивизии СС из панцер-гренадерской в танковую дивизию (так же как и 9-й дивизии СС «Гогенштауфен»). Отметим, что только 22 октября 1943 года Главное управление СС сделало изменения в своем штатном расписании (поэтому чаще всего для определения момента «создания» танковой дивизии СС «Фрундсберг» используется именно дата 22 октября

Но и после директив фюрера полностью укомплектовать танковый полк дивизии техникой не удалось. Только в самом конце декабря 1943 года, после Рождества, в 6-ю роту танкового полка пришло предписание отрядить 12 человек в Магдебург, для получения и доставки в дивизию новых танков.