Формирование гренадерских полков для 10-й дивизии СС имело свои интересные особенности. Вполне типичным было создание 21-го полка СС (сначала гренадерские полки дивизии носили просто порядковые номера 1 и 2 и только осенью 1943 г. получили новую нумерацию). Формирование части началось в середине февраля 1943 года. По штату полк состоял из трех батальонов, по четыре роты в каждом, плюс три роты поддержки — 13-я (поддержки, имела на вооружении шесть 150-мм орудий), 14-я (зенитная, двенадцать 20-мм зениток), 15-я (мотоциклетная) и 16-я (саперная). Первым командиром полка был назначен штандартенфюрер СС Мартин Кольрозер.

Солдаты СС принимают поступившие самоходки

Как проходило формирование этого полка, мы увидим на примере его 1-го батальона

С самого начала Лаубшеер столкнулся с трудностями. Так, для батальона не было выделено собственного автотранспорта, из-за чего время от времени Лаубшееру приходилось договариваться с местными французскими властями(!), чтобы арендовать у них газогенераторный грузовик для доставки необходимых припасов. Лишь через три дня после создания, 18 февраля, батальон получил первое оружие — прибыли 62 винтовки(!). Офицеры — штабисты и командиры рот — также прибывали в течение трех дней, и только к 18 февраля личный состав кое-как распределили по ротам.

Из-за всех этих неурядиц обучение батальона началось только 22 февраля 1943 года.