Термин «летающая тарелка» появился только в 1947 году, но неопознанные летающие объекты являлись и самым древним нашим предкам. Сигаро- и дискообразные объекты были обнаружены в наскальных рисунках. Самое раннее упоминание о странном объекте в небе содержится в записках египетского фараона Тутмоса III (1504–1450 до н. э.). Аристотель (IV в. до н. э.) упоминал о «небесных дисках» и, по его словам, видел, как на Аэгоспотами упал метеорит. Римский историк Ливии (1 в. до н. э.) писал о призрачных кораблях, мерцающих в небе, о небесном алтаре, окруженном людьми в белых одеждах, который видели в Гадриа в 214 году до н. э., и почти о тридцати других небесных феноменах, которые походят на описания НЛО. Большой интерес для современных уфологов представляют записи римского историка Цицерона о девяти небесных феноменах. К примеру, он писал, что однажды солнце было видно ночью, явление сопровождалось странными шумами, небо как будто раскололось, обнажив загадочные шары. Со времен правления Александра Македонского дошло два упоминания об НЛО: 329 год до н. э. — два светящихся «серебряных щита» спикировали на армию Александра, когда та пересекала реку в Индии; 322 год до н. э. — во время осады Тира пять круглых щитов, образующих треугольник, облетели город и разрушили стены и башни лучами света, способствуя завоеванию города. По свидетельству Плиния, в 66 году до н. э. со звезды упала искра, которая по мере приближения к Земле приобрела размеры Луны, остановилась на некоторое время, распространяя тусклый свет, потом приняла очертания яркого факела и снова устремилась в небо.