Как и ряд других известных самолетов 30-х гг., "Энсон" не задумывался с самого начала как военная машина. Это был период бурного развития самолетостроения: концепция свободно-несущего моноплана постепенно становилась общепризнанной и в военной, и в гражданской авиации. В разных странах появлялись пассажирские самолеты, выполненные по такой схеме.

В мае 1933 г. авиакомпания "Империал эйруэйз" предложила фирме "А.В. Роу энд компани" (более известной под своей торговой маркой "Авро") сконструировать небольшую быстроходную машину для чартерных рейсов. В августе того же года в КБ "Авро" в Манчестере главный конструктор Рой Чедвик приступил к выполнению заказа.

Итогом явился проект Авро 652 – двухмоторный самолет смешанной конструкции. Крыло и горизонтальное оперение у него были деревянными, а фюзеляж имел в основе ферму из стальных труб. Два мотора Армстронг-Сиддли "Чита" V по 270 л.с. вращали металлические двухлопастные винты постоянного шага "Фэйри-Рид". Основные колеса убирались в мотогондолы вперед по полету ручной лебедкой с помощью цепной передачи и винтовой пары с малым шагом. Чтобы полностью убрать шасси, нужно было провернуть рукоятку 140 раз! Самолет вмещал всего четырех пассажиров (каждый из них имел свое "персональное" круглое окошко) при двух членах экипажа; кабина пилотов оборудовалась двойным управлением.

В начале 1934 г. английское министерство авиации объявило конкурс на создание патрульного самолета для королевских ВВС. К летным данным машины такого назначения не предъявлялось сколь-нибудь высоких требований. Нужен был простой и надежный самолет, способный на малой высоте неторопливо обследовать прибрежные воды, подолгу находясь в заданном районе патрулирования. В ответ британские авиационные фирмы представили ряд проектов, в том числе 19 мая – Авро 652А – военизированный вариант проектируемой гражданской машины с более мощными моторами "Чита" VI (295 л.с.), вооружением из двух пулеметов калибра 7,69 мм и небольшой бомбовой нагрузкой (127 кг).