В 1953 году в НИИ-88 (ОКБ-1) началась разработка ракеты Р-11 на высококипящих компонентах: азотной кислоте и керосине.

Ракета Р-11 была оснащена жидкостным двигателем

С2.253А. Двигатель с вытесни-тельной подачей компонентов топлива работал на горючем Т-1 (керосине) и окислителе АК-20И. Компоненты топлива под давлением редуцированного воздуха из специального пневмоблока прорывали мембраны и, поступая в газогенераторы, самовоспламенялись. Возрастающее давление прорывало мембраны газогенераторов, и газы поступали в баки горючего и окислителя, создавая давление, необходимое для вытеснения компонентов в двигатель.

Главным конструктором ракеты был Королев, а двигателя -Исаев.

Р-17 на гусеничном шасси

Р-17 на колесном шасси

Летные испытания Р-11 были начаты в апреле 1953 года на полигоне Капустин Яр. Всего до принятия на вооружение произведено 35 пусков Р-11, из которых 29 удачных.

В 1955 году на вооружение принимается ракета Р-11, имевшая боеголовку с обычным ВВ весом 535 кг, а в 1956 году - Р-11М, оснащенная спецбоеприпасом «РДС-4» мощностью 10 кТ. Система управления обеих ракет - инерциальная, расчетное отклонение по дальности и боковое +3000 м.