В этот же период, параллельно с созданием многорежимного самолета Ту-160 - носителя крылатых ракет большой дальности, по аналогии с работами американцев по модернизации дозвуковых В-52 под новые типы ракетного оружия, в ту- полевском ОКБ был подготовлен проект нового стратегического авиационного носителя на базе серийного противолодочного самолета Ту-142М (о самолете Ту-142 подробно рассказано в серии статей «Крылья над морем»).

Ту-142М

Первый опытный Ту-95МС

Ту-95МС-16

Крылатая ракета Х-55

Первоначально проект получил обозначение Ту-142МС и предусматривал доработку базовой конструкции под самолет-ракетоносец с размещением двух многопозиционных катапультных установок (МКУ) в грузоотсеке под 12 крылатых ракет. Таким образом, новый проект должен был по ударным возможностям залпа бортовых ракет соответствовать Ту-160. В ходе дальнейшей проработки проекта по компоновочно- центровочным соображением ограничились установкой в грузоотсеке одной МКУ, с возможностью дополнительного размещения еще десяти ракет на катапультных установках под плоскостями самолета на пилонах.

В новой конфигурации самолет получил обозначение Ту-95МС (Ту- 342). От базового Ту-142М Ту-95МС, помимо ракетного вооружения, отличался новыми навигационными и радиотехническими системами обеспечения более точного самолетовождения и работы ракетного комплекса (в частности была установлена новая PJ1C), сопрягаемыми с новой ракетной системой, новыми системами РЭП и т.д.