Ко времени смерти Ростислава Мстиславича (1168 г.) на Киевском престоле сидел великий князь Мстислав Изяславич. Роман Ростиславич не поладил со своим двоюродным братом Мстиславом и вступил в союз с Андреем Боголюбским, тоже внуком Мономаха и соответственно двоюродным братом Романа.
В конце 1168 г. Андрей Боголюбский собрал большую рать и послал ее в Киев. Однако сам в отличие от всех других князей с войском не пошел, а остался в любимом Владимире на Клязьме. 8 марта 1169 г. суздальская рать заняла Киев. Мстислав Изяславич бежал из Киева в свой удел на Волынь и там через год скончался.
От брака с принцессой Агнессой, дочерью польского короля Болеслава III Кривоустного, он имел сыновей Владимира, князя брестского, Всеволода, удельного князя бельского, Романа, князя новгородского, и Святослава, удельного князя брестского. Забегая вперед, скажу, что из этих четверых князей серьезную роль в истории сыграл только Роман. А сын последнего Даниил стал королем Галицким, основателем династии.
В Киеве Андрей Боголюбский посадил своего брата – каневского князя Глеба Юрьевича. 20 января 1171 г. Глеб скончался в Киеве, по одной из версий он был отравлен боярами. Узнав о смерти брата, Андрей Боголюбский отправляет на киевский стол Романа Ростиславича. «Нарекли мя есте собе отцомъ, – говорит Андрей Ростиславичам, – А хочу вы добра, а даю Романови, брату вашему, Киев».
Оставив в Смоленске князем своего сына Ярополка, Роман Ростиславич охотно отправился на юг. Но вскоре возникло дело об отравлении Глеба Юрьевича. Андрей требует выдачи заподозренных в этом бояр. Ростиславичи отказываются исполнить его требование. Тогда суздальский князь приказывает им уйти из киевской земли, и Роман Ростиславич сейчас же исполняет это требование. Но этого оказалось мало, и Андрей двинул войска против Ростиславичей, направив их через Смоленскую землю, и Роман должен был послать своего сына против братьев. Наконец Ростиславичи просят Андрея дать Киев Роману. Суздальский князь, несмотря на все выказываемое ему последним послушание, не сразу соглашается, медлит.