Осенью 1986 г. вместе с Григорием Пельманом и Глебом Павловским участвовал в создании Клуба социальных инициатив (КСИ) - одного из первых неформальных образований периода Перестройки.
В 1987-88гг. - один из лидеров Федерации социалистических общественных клубов (ФСОК).
В 1989-1991 гг. - обозреватель агентства ИМА-пресс.
В 1988-1989 гг. один из лидеров Московского народного фронта (МНФ), член Координационного Совета МНФ.
Летом 1989 г. был одним из инициаторов создания Московского комитета новых социалистов (МКНС) - из числа последовательных социалистов в МНФ.
В 1990-93 гг. - депутат Моссовета, член исполкома Социалистической партии, один из лидеров Партии труда (1991-94 гг.).
С весны 1992 г. - обозреватель газеты профсоюзов «Солидарность», с марта 1993 г. работал экспертом Федерации независимых профсоюзов России (ФНПР).
После фактического прекращения в 1995 г. деятельности Партии труда занимается главным образом политической публицистикой.
Работал старшим научным сотрудником Института сравнительной политологии РАН (ИСПРАН - бывший Институт международного рабочего движения) (1994-2002).
В ноябре 2001 г. выступил одним из инициаторов антиглобалистского движения «Мир - не товар!».
Директор Института проблем глобализации (апрель 2002 - декабрь 2006).
С апреля 2005 г. - член Редакционного совета «Правды.инфо».
Летом-осенью 2005 - один из организаторов "Левого фронта" (ЛФ), 10 октября 2005 г. избран членом Московского горкомитета ЛФ.
C декабря 2005 - председатель стратегического совета Контролигархического фронта России КОФР).
С 2007 года - директор Института глобализации и социальных движений, председатель редакционного совета журнала «Левая политика».
За изданную в Лондоне книгу «Мыслящий тростник» (на английском языке) в 1988 г. по- лучил Дойчеровскую премию. В 1990-1991 гг. в Лондоне вышли на английском языке его книги «Диалектика перемен» и «Прощай, перестройка» (также издана на японском и турецком языках), в Берлине (на немецком языке) - книга «Квадратные колеса (Хроника демократического Моссовета)». В 1992 году издал в Москве книгу «Расколовшийся монолит» (на основе серии своих публицистических статей 1989-1991 годов), которая до русского издания выходила также на английском, немецком, шведском и финском языках.