Впрочем, всемирную известность Карлос Маригелла приобрел не только (и даже не столько) благодаря своей роли лидера ALN — уже находясь в подполье, он написал целый ряд статей, брошюр и небольших книг, которые и стали его главным вкладом в теорию мирового революционного движения. Наиболее выдающимся его произведением стал "Краткий учебник городской герильи", написанный в июне 1969 года. Едва эта небольшая книжка вышла из печати, как ее тут же перевели на все основные языки мира (а много позже — даже на русский). Эту книжечку зачитывали до дыр и тщательно конспектировали молодые радикалы во всех уголках мира. Фактически она стала чем-то вроде библии для всех участников всемирного революционного движения.
"Краткий учебник" можно поставить в один ряд с работами Че Гевары и Мао Цзэдуна, поскольку в нем также подробно проанализированы стратегия, теория и тактика партизанской войны, однако между этим произведением Маригеллы и книгами классиков партизанской теории была одна очень важная разница: отправной точкой для текста Маригеллы послужили реалии антифашистской борьбы в условиях современного капиталистического мегаполиса. С этой точки зрения, тактика, описанная в "Краткий учебнике" имеет больше общего с тактикой уругвайской революционной организации «Тупамарос», Weather Underground в США, или леворадикальных групп в европейских странах в 1960-70 гг., чем с той, которая нашла свое отражение в работах Мао, Че или Режи Дебре, поскольку главной темой этих теоретиков была герилья именно сельская, а не городская. Тесная взаимосвязь идей Маригеллы с идеями и практикой левых радикалов в других странах становится еще более ясной, если вспомнить, что еще в мае 1969 г. Маригелла посвятил свой текст "Об организационной функции революционного насилия" "движению новых левых и другим товарищам, ведущим революционную и антифашистскую борьбу в странах Европы". Неудивительно, что многие до сих пор называют Маригеллу "отцом всей городской герильи".