В 1938 году на Ижорском заводе было принято решение продлить жизнь неплохого бронеавтомобиля ФАИ. Для этого использовали оставшийся на заводе задел корпусов этих машин, поставив их на шасси автомобиля ГАЗ М-1. Из-за того, что база М-1 была значительно длиннее, чем у ГАЗ-А, броневик имел необычный профиль: задние колеса почти полностью выходили за габариты бронекорпуса, а сзади имелся еще своеобразный «бронированный хвост», закрывавший выступавшую раму. Увеличение мощности до 50 л.с. практически сравняло ФАИ-М по тактико-техническим характеристикам с БА-20. На нем также были применены пулестойкие шины ГК. Машина широкого распространения не получила, но использовалась в боевых действиях на реке Халхин-Гол.

В 1938 году бронеавтомобиль БА-20 модернизировали. Была увеличена до 9 мм толщина лобовых листов корпуса и башни. Установлена новая радиостанция 71-ТК-З, штыревая антенна перенесена на левый борт корпуса. Увеличился и возимый запас бензина. После модернизации масса бронеавтомобиля возросла до 2,52 т, а подвижность несколько уменьшилась.

Создан в 1939 году на ГАЗе на базе опытного трехосного легкового автомобиля ГАЗ-21 с двумя ведущими мостами. Так как базовое шасси в производство не пошло, БА-21 остался в одном экспериментальном экземпляре.

Броневой корпус сварен из катаных броневых листов толщиной до 11 мм. Вооружение состояло из двух пулеметов ДТ один - в поворотной башне, второй - в шаровой опоре в лобовом листе корпуса, 50-сильный двигатель М-1 обеспечивал машине с боевой массой 3,24 т максимальную скорость 52 км/час. Броневик оборудован танковой радиостанцией, экипаж - 3 человека.-