Мощные линии обороны создал против кочевников Владимир вдоль притоков Днепра на левобережье. Дальние крепости стояли иа Суле, где в устье реки стоял город Воипь. Если печеиеги проходили эту линию, их встречала оборона на реке Трубеж, в центре которой.стоял город Переяславль. Миновав Переяславль, кочевники могли выйти к Чернигову и Киеву. Но перед Черниговом стояли крепости по рекам Остру и Десне, а под Киевом па Витичевом броду и вдоль долины реки Стуг-ны стояли уже иные крепости. Над самым бродом была построена мощная крепость с дубовыми стенами и сигнал г.иой башней на вершине горы. Едва появлялись mv ченега па броду, как па бапшо загорался огопь и киевляне издали узнавали в наступавших сумерках о грозившей стольному городу опасности. Крепости по Стугне - Треполь, Тумаш, Василев и другие, соединенные между собой земляными валами, окаймляли великий бор, подходивший к Киеву с юга. Все они тянули к городу Белгороду, поставленному еще Владимиром, где собирались на войну с печенегами русские силы. А между крепостями от Суды до Стугны стояли курганы с дозорными, вдаль от курганов и крепостей выезжали конные сторожи. Быстро оповещали они все русское предполье о печенежских нашествиях, и тогда затворялись крепости, загорались на башнях и курганах тревожные костры, собирались по русским городам дружины и вой на отпор врагу.
Ярослав укрепил старания своего отца. Начиная с 30-х годов поставил он новую линию крепостей по правому берегу Днепра, вдоль реки Роси. И все крепости и Владимирова и Ярославова времени были заселены людьми, воинами, которых призывали сюда князья и из Новгорода, и из Чернигова, и из Ростова, и Смоленска, Спокойной жизни не обещали, ио обещали подвиги, добычу и княжеские награды, и шли удальцы па тяжкую и опасную службу, и создавал о них народ легенды и сказатшя.
Но ие только русских удальцов призывал сюда Ярослав.
Селил он здесь и служивых торков и берендеев, а в 1031 году вывел сюда пленных ляхов: нусть живут, охраняют русское порубежъе.
Страшный печенежский набег на Киев в 1036 году стал последним для печенегов.